安川喷涂机器人|这些特点优点圈起来要考！

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般 有2～3 个自由度，可灵活运动。较**的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既 可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔 伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。-

一：喷涂机器人的主要优点：

（1）柔性大，工作范围大。

A：工作范围大，审计可能性大。

B：可实现内表面及外表面的喷涂。

C：可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

（2）提高喷涂质量 和材料使用率。

A：仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

B：降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

A：可离线编程，大大缩短现场调试时间。

B：可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

C：所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

（4）设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

二：喷涂机器人的种类特点：

（1）有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出***口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

（2）无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，选用金属漆（磁漆类）。

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