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安川喷涂机器人集成之EPX2900+视觉系统实现连续喷涂
我们通过一个安川Motoman -EPX2900 喷涂机器人与视觉系统集成的案例来进一步了解其自动化、智能化的功能。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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客户要求:能对70多种钣金件实现连续喷涂
项目简述:
喷涂机器人需对70多种不同的工件,能提供一致的、高质量的喷涂效果,集成视觉系统的机器人可以自动选
择合适的机器人程序。如果没有对应的程序、机器人将调用一个通用的、安全的喷涂程序。这种弹性系统安装
在2个可以独立操作的喷房里，如果需要,工人可以手动补喷，工件穿过整个喷房即完成了喷涂工艺.
项目难点:
1、使手动喷涂70多种不同零件的喷漆过程实现连续自动化;
2、机器人系统集成视觉系统;
3、提供灵活的系统:
机器人在两个单独的油漆喷房可以独立操作，并允许工人手工补漆;
4、提供优质的喷涂质量,减少油漆的使用和相关成本
解决方案:
(1)配备了2台空心手腕的Motoman-PX2900机器人;
(2)配备了符合安规要求的DX100控制柜，每个控制柜包括额外的I/0模块,模拟输出模块及设备网络模块;
(3)机器人S轴紧急停止;
(4)视觉系统:二维矩阵验证相机，两个摄像头设置在不同高度用于识别确认油漆线上工件。每个系统包括数字视觉相机,视觉电子表格界面及机器人接口电缆;
(5)稳定的追踪系统:允许机器人模拟运动中的喷涂线及喷涂部件;
(6)外围防护满足法律法规要求，包括2. 5米高铁丝网围栏;安全开关;安全光珊。
综上所述，机器人自身的优点再与视觉系统完美的结合，将使机器人的应用越来越广，可以做到工人无法做到的准确性、稳定性，还可以在工人无法做或不宜做的环境中游刃有余的工作，机器人的实际应用如历史的车轮一样不可阻挡，同时也会像今天信息革命一样迅速，喷涂机器人更是具备这种特质.
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