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安川喷涂机器人的优点及与视觉系统集成的案例分享
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机器人自身的质量是随汽车工业的发展而得到逐步提高和完善的,目前机器人的寿命可以达到5年到10年.可见机器人的性能是非常稳定的.随着机器人周边自动化配套技术的迅猛发展，机器人的功能得到了更大的发挥，目前机器人正通过结合视觉系统变得越来越智能，使各种生产流程中使用机器人均成为可能。涂装机器人是机器人大家族.中的一个分支，在实际应用中普及的很快，主要是因为机器人的价格降到了可以接受的水平;在现在的使用中可以.找到配套的资源，可以解决使用中出现的问题;同时，人们越来越重视喷涂环境对工人身体的危害喷涂机器人具体的优点为:
1、改善产品质量:
喷涂机器人会按照喷涂工程师的程序指令进行稳定、重复地工作，喷枪与工件之间总保持着既定的距.离、角度，喷漆量永远是设定的，不用担心有聚集滴落、有厚度不均。同时，机器人可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位，这样喷涂后的产品质量是稳定的，一致的.
2、用漆(粉)量大大减少
正由于机器人喷涂的稳定性及-致性，不会出现过喷、超范围喷涂，这样用漆(粉)量会比人工喷涂 节约.15%~30%.就对回收粉的污染，机器人喷涂要比人工喷涂小得多，可提高回收粉的质量，减少喷涂不良品.
3、节省人工成本支出
涂装的生产线一般都是连续运行的，但工人要休息、休假、请假以及个人情绪.上的波动等，可是机器人可以始终不知疲惫的工作，只要有工件在生产线上生产。
4、自身的安全
喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从有严重危害的工作环境、枯燥重复的工作状态中替换出来，这样既可减少公司在防护用具上的购买支出，还降低了后续因工作环境导致工人身体损害的补偿成本及法律成本，这一点很重要.
5、节省空间及能耗
机器人本身的灵活性就决定了可以在高密度的生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种安装方式，这样，喷涂间的面积就会缩小，节约了场地成本.喷涂的环境是需要--定能耗来维持的，空间缩小了，能耗自然会减低.
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