---

机器人轴数：6轴

重复定位精度±0.5 mm。

轨迹精度：2 mm。

运动范围：±360°。

大速度：120°/s。

大覆盖范围：2700mm

喷涂机器人

       喷涂机器人采用无级变速操控模式控制机械手臂（手臂配置进口 混气喷枪）施工，确保产品漆膜达质量要求（漆膜均匀，膜厚在0.02-0.2㎜范围，漆膜附着力I级）且喷涂机器人与自动换色系统匹配，自动快速换色、换色清洗方便。



       喷涂机器人还能与输送小车精准定位，确保内外表面均匀喷涂。其设备的噪音和振动应符合相关标准。而喷涂机器人的全部动力电源和插座通过配电柜及变压器接入，配置防护罩。机器人控制系统连锁装置可与输送链、设备排风系统、防火系统及输调漆系统等相互连锁。

下面来介绍下喷涂机器人的自动换色系统

       按照油漆、稀释剂等种类，配置8个储罐（搅拌桶）；油漆泵、油漆管路、压缩空气管路一一对应，标识清晰，管路走线直观、整齐、有序。油漆管路：两套，一套供喷涂机器人使用，一套供人工喷涂使用。混漆机程序按生产工艺自动对油漆、稀释剂、固化剂进行配比。操作简单，切换程序更换漆种。同时配置应急处理装置，用于处理储罐中人为错误操作而导致漆、固化剂混溶的漆液。


       掉漆房一般主要由带搅拌器的物料桶、气控管道、物料管道、送风系统、排风系统、防爆照明系统、有机废气浓度检测装置和控制系统连锁并带声光报警及自动火灾报警装置、电气控制系统、人体静电消除器及一台高精度电子油漆天平等组成。

---