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安川喷涂机器人客车喷涂工艺布置优化
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随着我国客车行业的迅速发展，在汽车制造业竞争日趋激烈的严峻形势下，在各个阶段、各个方面降低成本是企业获得利润的重要途径。因而在工厂前期规划的过程中，确定精心规划、精益投资的方针和策略至关重要。
同时也需要充分论证方案，有效利用现有资源，更合理的规划工艺路线和设备配置，减少重资产投资。目前仍有许多客车涂装规划方面的问题需要进一步探讨、研究，本文主要针对工艺布局及前处理设备配置进行了优化，在一定程度上降低了生产能耗，提高了生产效率，对工艺规划过程中的精益规划有一定的指导意义。
为解决上述两种布置方式中的不利因素，结合客车多品种混线生产、各蒙皮状态不一致，彩条颜色较复杂等特点，经多次思考、论证，形成了一种符合客车涂装生产方式的布置方式。
小流水线与局部小循环结合式布置方式具有如下优点：
1）喷漆-烘干进行流水线式布置，在车身总成进行喷漆后直接进入烘干室进行烘干，避免了喷漆后车身在湿膜状态进行转运导致二次污染而产生的漆膜质量问题。
2）刮腻子、彩条工序可根据蒙皮状态、产品图案复杂程度进行单独的小循环，工艺柔性更高。
3）横向平移车每次转运均为有效转运，无物流的浪费，设备利用率更高。
4）工艺主线、局部循环线及整体工艺路线更清晰明确，更有利于组织生产。
2 设备配置优化
众所周知，涂装车间在汽车企业生产过程中的能耗占主要比重，相应的能源供应设备选型均需按照工艺需求进行配置，不同的工艺要求对于供能设备投资均有决定性影响。
涂装车间的热能供应一般选择在厂区综合站房设置锅炉房，通过热水进行换热，其中前处理设备在生产前，若要达到生产所需的工艺条件，消耗的热能较大。设备在工作前，需把槽液加热到工艺所需的工作温度，加热槽液的热消耗包括槽液升温及壁板散热所损失的热量，每h加热槽液所需的热损耗量按下式计算：
式中，Q为槽液升温所需热损耗，kJ/h；W为被加热槽液质量，kg；c为槽液比热容，kJ/(kg·℃）；为槽液工作温度，℃；为槽液初始温度，℃；t为升温时间；为壁板散热，kJ/h。
前处理设备升温过程中设定其他条件均一致，取不同的冷槽升温时间：1）冷槽升温3 h；2）冷槽升温4 h；3）冷槽升温6 h。热能需求量对比见表1。
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