产品:29
喷涂机器人的制造和行业应用情况——安川喷涂机器人
喷涂机器人又名喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。待喷涂工件则安装在卡盘或喷涂台架上，并且通过传送带到达各个喷涂工位点，每个工位都会有相应喷涂机器人负责固定位置的喷涂。
就具体性能而言，加速度高、荷重能力强、工作范围大，节拍可缩短等均为高效喷涂机器人所应具备的条件。另外从设计角度看，工艺设备的安装位置可以更靠近喷枪，减少涂料浪费；喷涂设备集成于机器人手臂，缩短换色阀和涂料泵与喷涂手腕之间的距离，减少涂料消耗。这都是优秀喷涂机器人耀眼的亮点。
目前国内外生产喷涂机器人厂家众多，基本为通用性工业机器人设计基础上加以调整，使之适用于喷涂应用场合。国外厂商主要有瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱），德国的KUKA Roboter，瑞士的Stäubli，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，意大利COMAU，英国的AutoTech Robotics，以色列的RobogroupTek公司等，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。国内厂商主要有首钢莫托曼（MOTOMAN）、沈阳新松、安徽埃夫特等。
目前国内生产企业喷涂机器人装机总量稳步提升，其中中外合资经营企业如大众、广州丰田、长安福特等装机总量稳居前列。据了解，以一汽集团为例，一汽大众成都、佛山工厂已基本完成喷涂机器人对人工的全面替代；浙江省内生产企业如西子集团等也对喷涂机器人抛出“绣球”，计划在电梯桁架喷涂中有步骤地增加自动化作业比重。
更多资讯：安川喷涂机器人专营店