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喷涂机器人的优点以及如何选型——安川喷涂机器人
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(1)柔性大。工作范围大大。
(2)提高喷涂质量和材料使用率。
(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人的选型因素:
(1)机器人的工作轨迹范围。
在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内
腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
(2)机器人的重复精度。
对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。 而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。
(3)机器人的运动速度及加速度。
机器人的*大运动速度或*大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的**施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的*大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。
但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
机器人的*大运动速度或*大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的**施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的*大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。
但需注意的问题是，在喷涂过程中(涂胶或喷涂)，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。
(4)机器人手臂可承受的*大荷载。
对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的*大承载载荷也不同。
对于不同的喷涂场合，喷涂(涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的*大承载载荷也不同。
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